11月2日上午，第十五届全国运动会火炬传递开始。本届全运会火炬传递在香港、澳门、广州、深圳4个城市同步举行。

第一棒火炬手为南方科技大学校长、中国科学院院士薛其坤，他手持火炬，从深圳莲花山公园出发。

“夸父”人形机器人作为特殊火炬手在深圳亮相，手握1.6千克重量的火炬，完成第二棒与第三棒之间的传递。

此次火炬传递共设火炬手200棒，每个城市跑动50棒，每棒跑动50~100米。火炬传递活动结束后，将由四个城市代表将火种送回广州，下午在广东奥林匹克体育中心举行仪式，以衔接十五运会开幕式场内火炬传递和主火炬点火。

广州赛区的火炬传递路线突出“千年商都”的城市特色，既串联了镇海楼、明代古城墙、五羊雕塑、天字码头等老建筑、老景点，又展示了二沙岛、星海音乐厅、珠江新城、海心沙亚运公园等新地标、新空间。

深圳赛区的火炬传递路线总长45公里，其中跑动约5公里，空中传递约40公里，突出“开放之城”的城市特色，既串联了行政中心、深圳湾超级总部基地、前海国际会议中心等新时代城市客厅，又途经了金岸中街、港风港味街区等美食街区，让火炬手在奔跑中重温“春天的故事”。

香港赛区的火炬路线以添马政府总部为起点，并以十五运会香港主场馆启德体育园为终点，横越维多利亚港两岸并途经多个香港著名地标，包括添马公园、中环和湾仔海滨、金紫荆广场、香港文化中心和香港太空馆。除跑步方式外，也会使用渡轮和开篷巴士。

澳门赛区的火炬传递活动将在澳门半岛进行，路线全长约2.6公里，途经澳门旅游区，不仅串联了澳门多个具有代表性的历史文化地标，更生动展现了澳门作为中西文化交汇点的独特魅力。