起猛了！机器人也能像“乐高”一样组合拼装？

近日，位于松山湖的东莞市本末科技有限公司发布全球首款整机模块具身智能机器人D-INFINITE（下称“D1”），一举打破传统机器人固化设计的局限思维。

全球首款能“拼”的具身智能机器人

 攻克通用小脑难题

这款让行业瞩目的“拼装机器人”，背后是东莞市本末科技有限公司（下称“本末科技”）多年的技术沉淀。作为国内直驱电机领域的领军企业之一，本末科技为D1构建机器人系统级联合架构，结合“群体协作”及“群合通过”的理念，升级具身硬件，延伸行业应用，攻克通用小脑问题，为具身智能技术的实际应用落地开辟了更广阔的空间。

D1突破固化机种限制，可实现轮足－轮足、足式－足式、轮足－足式等多形态联合拼接协作，这种设计构建了灵活可变的运动系统，为复杂场景下延展更多应用可能，解锁更多元化玩法。

D1在性能方面也不容小觑，能突破运行性能极限，实现多形态负载。在四轮匍匐模式下，最大负载可达100公斤；站立模式下，仍能保持80公斤负载，为“大脑”“小脑”执行模块提供稳定、高效的运行载体，保障复杂任务的持续可靠执行；双轮足模式下，空载状态实测可实现超5小时持续运行，续航里程突破25千米，大幅延长设备在户外巡检、物资转运、场景服务等应用场景的单次作业时长，减少中途补能频次，提升整体工作效率。

宜居宜业宜研宜创

 东莞成“创业新天地”

D1诞生的背后，是“东莞智造”的技术硬实力。本末科技成立于2018年，总部位于松山湖XbotPark机器人基地，这家在东莞成长起来的企业，于近期成功入榜广东省第七批专精特新“小巨人”企业，企业专注于提供机器人核心部件及轮足式机器人解决方案。

基于直驱电机的独特优势，本末科技先后推出刑天、TITA等系列产品，轮足机器人产品已实现全球数千台出货，覆盖工业巡检、物流配送、智能园区、教育科研等场景，服务近200家泛机器人企业。

2024年，本末科技成立机器人事业部，在通用具身智能机器人方向持续深耕，针对危险、紧急和重复性任务推出智能机器人检测解决方案，为系统建设、运维等工作提供高效保障，并面向通用类机器人业务寻求更高发展空间。

本末科技的成长轨迹，正是“东莞智造”发展壮大的生态缩影。云鲸智能“会思考的扫地机器人”、松灵机器人、LiberLive无弦吉他......截至目前，XbotPark机器人基地成功孵化科技创业80多家，被孵团队存活率高达80%以上，头部公司估值累计已超100亿美金。

作为全国电子信息与装备制造重镇，东莞通过实施机器换人、应用牵引、技术转化、延链补链等举措，逐步形成涵盖本体制造、零部件生产、系统集成应用等较为完整的机器人产业链。目前，东莞机器人生产制造企业有近4700家，预计2027年产值达到6000亿元，拥有机器人制造重点企业208家，上下游产业链企业遍布全市，仅松山湖便聚集超500家链条企业。

东莞正以深厚的制造底蕴

齐备的产业链条和前瞻的科创政策

托举一批批企业完成

从技术攻关到产品落地的关键跨越

期待更多“东莞智造”出圈