涨知识!L2、L3、L4、L5?啥才算“驾驶自动化”?
在窄巷直角处,手机一键泊车入位;在早晚高峰车流中,汽车自动跟车稳行……
这些曾经在科幻想象中的场景正一步步“驶入”我们的生活。随着智能网联汽车快速发展,“驾驶自动化”成为备受关注的热门话题。
什么是“驾驶辅助”?怎样才算“自动驾驶”?让我们一起了解↓↓
什么是驾驶自动化?
简单来说,驾驶自动化就是车辆能够在一定程度上帮我们完成“开车”这项任务。
从提醒驾驶员注意前方风险到辅助跟车、辅助换道,甚至在某些条件下完全驾驶车辆,都属于“驾驶自动化”的范畴。
为什么对驾驶自动化进行分级?
驾驶自动化的概念覆盖广泛,从基础实用的自动紧急制动(AEB),到能全程代替驾驶人的自动驾驶功能都包含其中。
正因为其范围广、跨度大,我们更需要清晰准确的“分级”,才不至于在诸多专业词汇中迷失方向。
对消费者而言,分级可以帮助你看清一辆车到底“有多自动化”,避免被“智能驾驶”“L2+”“类L4”等模糊概念误导,买车用车更明白。
对企业来说,清晰统一的标准,让研发有据可依,宣传有度可循,有助于推动行业健康有序发展。
如何对驾驶自动化进行分级?
根据国家标准,驾驶自动化等级的核心区别有三个方面:
驾驶自动化系统
能够执行动态驾驶任务的程度
系统与驾驶人之间的角色分配
有无设计运行范围限制
说的更直白些,核心就是一件事:“开车”这件事到底是人负责,还是系统负责。
通常来说,系统能“接手”的工作越多,驾驶自动化等级也就越高。
汽车驾驶自动化各级别是如何定义的?
根据国家标准,驾驶自动化分成L0至L5六个等级。
L0:应急辅助
安全守护的“卫兵”
核心特点
●系统可探测车外驾驶环境或车内驾乘人员状态,提供与安全性相关的提示、预警,需要驾驶人注意或做出相应的处置
●或在部分紧急情况下系统进行短暂横向或纵向运动控制
典型功能
车道偏离预警(LDW)
自动紧急制动(AEB)
自动紧急转向(AES)等
L1:部分驾驶辅助
单向辅助的“助手”
核心特点
●在特定设计运行条件下,系统可在横向或纵向为车辆提供单一方向的持续的运动辅助控制,能减轻驾驶人部分驾驶负担
●驾驶人不能脱离对于车辆的控制,仍需时刻关注驾驶环境,应对任何突发情况
典型功能
车道居中控制(LCC,横向控制)
自适应巡航控制(ACC,纵向控制)等
L2:组合驾驶辅助
双向辅助的“助手”
核心特点
●在特定设计运行条件下,系统能同时提供持续的横向和纵向运动辅助控制,能减轻驾驶人部分驾驶负担
●驾驶人仍需要时刻关注驾驶环境,保持对车辆的控制,应对任何突发情况
典型功能
拨杆换道辅助
单车道组合驾驶辅助
领航组合驾驶辅助等
L3:有条件自动驾驶
需要接管的“新手司机”
核心特点
●在特定设计运行条件下,系统可实现自动驾驶,即执行全部驾驶任务,从而让用户在该条件下从驾驶任务中脱离出来
●用户仍要保持接管能力,及时应对系统无法处理的特殊情况
L4:高度自动驾驶
特定场景的“专业司机”
核心特点
●在特定设计运行条件下,系统可实现自动驾驶,无需用户接管,并能在必要时自动达到最小风险状态
●4级系统可以设计为两种模式:
▶无人工驾驶装置:用户只是乘客身份,不存在驾驶车辆的可能性
▶配备人工驾驶装置:虽然不需要用户接管,用户可以在需要时人工驾驶车辆
L5:完全自动驾驶
全场景通行的“超级司机”
核心特点
●在任何可行驶条件下,系统均可实现自动驾驶,无需用户接管,并能在必要时达到最小风险状态
●系统不受设计运行范围限制
●在一般驾驶过程中的表现犹如一个专业驾驶人
●在持续驾驶和应急情况处理方面则要超越人类能够达到的极限
如何正确使用驾驶自动化功能?
正确使用驾驶自动化功能需谨记以下三点:
01
切忌“大撒把”
安全你我他
即便车辆配备驾驶辅助功能,驾驶员也需全程保持注意力,双手不能脱离方向盘,更不能闭眼休息。
再智能的驾驶辅助系统,也只是你的“助手”。你,仍是安全的第一责任人!
02
明辨宣传语
细读说明书
在使用驾驶自动化相关功能前,务必认真阅读汽车的《用户手册》,特别是关于功能边界和操作要求的章节,谨慎对待宣传广告中“自动”“超级智能”等宣传话术。
03
严守交规
勿碰红线
守交规,是底线!科技可以拓展能力,但不能突破规则。使用任何驾驶自动化功能,都应当遵守道路交通法规。安全文明驾驶的底线始终掌握在你的手中!
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13145209
09-18
哈哈,这话说得在理,智能助手再牛,安全还得靠咱自己呀!🚗💪